Не так давно был представлен человекоподобный робот Lingxi X2, способный не только уверенно бегать, подниматься и спускаться по лестнице, но и ездить на велосипеде.

Велосипеды оснащены цепной передачей. Цепная передача — это механизм для передачи энергии вращения между параллельными валами при помощи гибкой цепи и зубчатых колёс-звёздочек. Её главные элементы — ведущая звёздочка, ведомая звёздочка и замкнутая цепь

Ведомая звёздочка устанавливается на заднее колесо велосипеда. Как правило, она состоит из несколько звёздчатых шестерёнок, соединённых в одну большую шестерню. Это нужно, чтобы изменять скорость вращения и усилие, развиваемое колёсами велосипеда.

В таблице указано число зубьев звёздчатых шестерёнок, находящихся на оси заднего колеса.

№ звёздчатой шестерни | Количество зубьев
1 | 13
2 | 14
3 | 16
4 | 18
5 | 20
6 | 22
7 | 24
8 | 28

Ведущую звёздочку устанавливают на ту же ось, на которой находятся педали. Данная звёздочка тоже может состоять из нескольких звёздчатых шестерёнок (по данным рисунка: 22 зуба, 32 зуба, 44 зуба).

Пусть робот-велосипедист едет равномерно прямо, совершая по 85 оборотов педали в минуту. Длина окружности колеса равна 200 см. С какой скоростью движется велосипед, если на оси педали активна шестерня со средним числом зубьев, а на оси заднего колеса находится шестерня № 3?

Ответ выразите в м/мин.

При конструировании робототехнического полигона требовалось решить проблему подъёма робота между несколькими уровнями. Для решения данной задачи было решено использовать лифт, который будет подниматься и опускаться при помощи наматывания тонкого троса на барабан.

Поскольку в наличии не было подходящего цилиндрического барабана, его заменили длинным прямым бруском, имеющим в сечении квадрат. Брусок установили так, чтобы он свободно вращался вокруг оси, проходящей через точки пересечения диагоналей квадратов боковых граней. К бруску прикрепили длинную тонкую нерастяжимую нить, которая может плотно наматываться виток к витку, без промежутков, в один слой. К другому концу нити прикрепили платформу, на которую может заезжать робот.

Ось вращения бруска приводится в движение с помощью ремённой передачи. На оси барабана (бруска) находится шкив, соединённый ремнём со шкивом на валу мотора. На обоих рисунках размеры указаны в миллиметрах (длина бруска — 600 мм, сечение — 100х100 мм; диаметр шкива на валу барабана — 60 мм, диаметр шкива на валу мотора — 20 мм).

Мотор запустили, и его вал начал вращаться, совершая по 12 оборотов в минуту. На шкале указано первоначальное положение платформы лифта. Сторона квадрата на схеме равна 20 см. Лифт поднимался равномерно и прямолинейно.

Отметьте на схеме положение платформы через 30 секунд.

Для создания модели ангара с автоматическими дверями требовалось собрать устройство, которое могло бы открывать двери. Было решено использовать червячную передачу. Червячная передача состоит из червяка (ведущего винта с резьбой) и червячного колеса (ведомого зубчатого колеса). Вместе они образуют червячную пару.

На ведомый вал передачи прикрепили дверь, которая может поворачиваться вокруг своей оси. Для корректной работы модели ангара нужно, чтобы после нажатия на кнопку вал, на котором закреплена дверь, повернулся на 90 градусов. Угол поворота вала двери равен углу поворота ведомого вала передачи. Один оборот соответствует 360 градусам.

Параметры элементов, входящих в передачу, указаны в таблице:

№ п/п | Название элемента | Количество зубцов
1 | Червяк | 1
2 | Червячное колесо | 24

Сколько оборотов в минуту должен совершать вал мотора, чтобы дверь открылась (повернулась на минимально необходимый угол) за 12 секунд?

Составьте программу, с помощью которой робот проедет по полю от старта до финиша, объезжая препятствия. Финиш обозначен фиолетовой клеткой.

Составьте программу, которая приведёт робота к финишу, по алгоритму:
1. Ехать вперёд до серой клетки.
2. На серой клетке повернуть направо.
3. Ехать вперёд до стены.
4. Повернуть налево.
5. Ехать вперёд до оранжевой клетки.
6. На оранжевой клетке повернуть налево.
7. Ехать вперёд и остановиться на финише, обозначенном фиолетовой клеткой.

Составьте программу из 15 блоков, с помощью которой робот:
1. Заберёт груз с одного из складов.
2. Доставит груз к домику.
3. Доедет до финиша, обозначенного фиолетовой клеткой.

Забрать груз можно, когда робот находится на одной из соседних со складом клеток зелёного цвета.

Отдать груз можно, когда робот стоит на одной из соседних с домиком клеток розового цвета.

Количество использованных блоков отмечено в счётчике.

Не так давно был представлен человекоподобный робот Lingxi X2, способный не только уверенно бегать, подниматься и спускаться по лестнице, но и ездить на велосипеде.

Велосипеды оснащены цепной передачей. Цепная передача — это механизм для передачи энергии вращения между параллельными валами при помощи гибкой цепи и зубчатых колёс-звёздочек. Её главные элементы — ведущая звёздочка, ведомая звёздочка и замкнутая цепь

Ведомая звёздочка устанавливается на заднее колесо велосипеда. Как правило, она состоит из несколько звёздчатых шестерёнок, соединённых в одну большую шестерню. Это нужно, чтобы изменять скорость вращения и усилие, развиваемое колёсами велосипеда.

В таблице указано число зубьев звёздчатых шестерёнок, находящихся на оси заднего колеса.

№ звёздчатой шестерни | Количество зубьев
1 | 13
2 | 14
3 | 16
4 | 18
5 | 20
6 | 22
7 | 24
8 | 28

Ведущую звёздочку устанавливают на ту же ось, на которой находятся педали. Данная звёздочка тоже может состоять из нескольких звёздчатых шестерёнок (по данным рисунка: 22 зуба, 32 зуба, 44 зуба).

Пусть робот-велосипедист едет равномерно прямо, совершая по 80 оборотов педали в минуту. Длина окружности колеса равна 220 см. С какой скоростью движется велосипед, если на оси педали активна шестерня со средним числом зубьев, а на оси заднего колеса находится шестерня № 3?

Ответ выразите в м/мин.

При конструировании робототехнического полигона требовалось решить проблему подъёма робота между несколькими уровнями. Для решения данной задачи было решено использовать лифт, который будет подниматься и опускаться при помощи наматывания тонкого троса на барабан.

Поскольку в наличии не было подходящего цилиндрического барабана, его заменили длинным прямым бруском, имеющим в сечении квадрат. Брусок установили так, чтобы он свободно вращался вокруг оси, проходящей через точки пересечения диагоналей квадратов боковых граней. К бруску прикрепили длинную тонкую нерастяжимую нить, которая может плотно наматываться виток к витку, без промежутков, в один слой. К другому концу нити прикрепили платформу, на которую может заезжать робот.

Ось вращения бруска приводится в движение с помощью ремённой передачи. На оси барабана (бруска) находится шкив, соединённый ремнём со шкивом на валу мотора. На обоих рисунках размеры указаны в миллиметрах (длина бруска — 600 мм, сечение — 100х100 мм; диаметр шкива на валу барабана — 60 мм, диаметр шкива на валу мотора — 20 мм).

Мотор запустили, и его вал начал вращаться, совершая по 15 оборотов в минуту. На шкале указано первоначальное положение платформы лифта. Сторона квадрата на схеме равна 10 см. Лифт поднимался равномерно и прямолинейно.

Отметьте на схеме положение платформы через 24 секунды.

Для создания модели ангара с автоматическими дверями требовалось собрать устройство, которое могло бы открывать двери. Было решено использовать червячную передачу. Червячная передача состоит из червяка (ведущего винта с резьбой) и червячного колеса (ведомого зубчатого колеса). Вместе они образуют червячную пару.

На ведомый вал передачи прикрепили дверь, которая может поворачиваться вокруг своей оси. Для корректной работы модели ангара нужно, чтобы после нажатия на кнопку вал, на котором закреплена дверь, повернулся на 120 градусов. Угол поворота вала двери равен углу поворота ведомого вала передачи. Один оборот соответствует 360 градусам.

Параметры элементов, входящих в передачу, указаны в таблице:

№ п/п | Название элемента | Количество зубцов
1 | Червяк | 1
2 | Червячное колесо | 24

Сколько оборотов в минуту должен совершать вал мотора, чтобы дверь открылась (повернулась на минимально необходимый угол) за 24 секунды?

Для создания модели ангара с автоматическими дверями требовалось собрать устройство, которое могло бы открывать двери. Было решено использовать червячную передачу. Червячная передача состоит из червяка (ведущего винта с резьбой) и червячного колеса (ведомого зубчатого колеса). Вместе они образуют червячную пару.

На ведомый вал передачи прикрепили дверь, которая может поворачиваться вокруг своей оси. Для корректной работы модели ангара нужно, чтобы после нажатия на кнопку вал, на котором закреплена дверь, повернулся на 120 градусов. Угол поворота вала двери равен углу поворота ведомого вала передачи. Один оборот соответствует 360 градусам.

Параметры элементов, входящих в передачу, указаны в таблице:

№ п/п | Название элемента | Количество зубцов
1 | Червяк | 1
2 | Червячное колесо | 24

Сколько оборотов в минуту должен совершать вал мотора, чтобы дверь открылась (повернулась на минимально необходимый угол) за 32 секунды?

Не так давно был представлен человекоподобный робот Lingxi X2, способный не только уверенно бегать, подниматься и спускаться по лестнице, но и ездить на велосипеде.

Велосипеды оснащены цепной передачей. Цепная передача — это механизм для передачи энергии вращения между параллельными валами при помощи гибкой цепи и зубчатых колёс-звёздочек. Её главные элементы — ведущая звёздочка, ведомая звёздочка и замкнутая цепь

Ведомая звёздочка устанавливается на заднее колесо велосипеда. Как правило, она состоит из несколько звёздчатых шестерёнок, соединённых в одну большую шестерню. Это нужно, чтобы изменять скорость вращения и усилие, развиваемое колёсами велосипеда.

В таблице указано число зубьев звёздчатых шестерёнок, находящихся на оси заднего колеса.

№ звёздчатой шестерни | Количество зубьев
1 | 13
2 | 14
3 | 16
4 | 18
5 | 20
6 | 22
7 | 24
8 | 28

Ведущую звёздочку устанавливают на ту же ось, на которой находятся педали. Данная звёздочка тоже может состоять из нескольких звёздчатых шестерёнок (по данным рисунка: 22 зуба, 32 зуба, 44 зуба).

Пусть робот-велосипедист едет равномерно прямо, совершая по 95 оборотов педали в минуту. Длина окружности колеса равна 230 см. С какой скоростью движется велосипед, если на оси педали активна шестерня со средним числом зубьев, а на оси заднего колеса находится шестерня № 3?

Ответ выразите в м/мин.

При конструировании робототехнического полигона требовалось решить проблему подъёма робота между несколькими уровнями. Для решения данной задачи было решено использовать лифт, который будет подниматься и опускаться при помощи наматывания тонкого троса на барабан.

Поскольку в наличии не было подходящего цилиндрического барабана, его заменили длинным прямым бруском, имеющим в сечении квадрат. Брусок установили так, чтобы он свободно вращался вокруг оси, проходящей через точки пересечения диагоналей квадратов боковых граней. К бруску прикрепили длинную тонкую нерастяжимую нить, которая может плотно наматываться виток к витку, без промежутков, в один слой. К другому концу нити прикрепили платформу, на которую может заезжать робот.

Ось вращения бруска приводится в движение с помощью ремённой передачи. На оси барабана (бруска) находится шкив, соединённый ремнём со шкивом на валу мотора. На обоих рисунках размеры указаны в миллиметрах (длина бруска — 600 мм, сечение — 100х100 мм; диаметр шкива на валу барабана — 60 мм, диаметр шкива на валу мотора — 20 мм).

Мотор запустили, и его вал начал вращаться, совершая по 18 оборотов в минуту. На шкале указано первоначальное положение платформы лифта. Сторона квадрата на схеме равна 20 см. Лифт поднимался равномерно и прямолинейно.

Отметьте на схеме положение платформы через 30 секунд.