Робот имеет четыре одинаковых колеса. Он должен преодолеть три этапа на трассе.
На каждом из этапов робот двигается равномерно и прямолинейно. По регламенту робот может менять конструкцию перед каждым из этапов. Чтобы робот был лучше приспособлен к проезду по конкретному участку трассы, было решено менять все четыре колеса робота после каждого этапа.
Параметры движения робота по трассе приведены в таблице.

№ этапа | Количество оборотов колеса в секунду | Время прохождения этапа (с) | Длина окружности каждого из колёс робота (см)
1 | 3 | 20 | 20
2 | 6 | 14 | 25
3 | 4 | 15 | 30

Рассмотрите схему сборки робота для одного из этапов.
(На схеме: Длина окружности колеса 25 см)

Какой путь проехал робот на этом этапе? Ответ выразите в метрах.

Для выступления на соревновании роботов-чертёжников было решено использовать конструкцию, оснащённую двумя моторами и двумя независимыми колёсами одинакового радиуса.

Колёса насажены на валы моторов. Параметры роботов–участников соревнования приведены в таблице.

№ робота | Цвет корпуса | Ширина колеи (см) | Диаметр колеса (см)
1 | Красный | 15 | 6
2 | Жёлтый | 12 | 4
3 | Зелёный | 16 | 8
4 | Синий | 20 | 8

Одно из заданий состоит в том, чтобы робот совершил ровно 6 полных оборотов вокруг одного из колёс. На сколько градусов должен повернуться вал левого мотора (при заблокированном правом моторе), чтобы робот № 3 выполнил задание?
Справка: при повороте вокруг одного из колёс углы поворота робота и вала, на котором находится движущееся колесо, связаны следующим образом:
L · α = r · φ,
где L — это ширина колеи, r — радиус колеса, α — угол поворота робота, φ — угол поворота колеса. Один оборот соответствует 360 градусам.

Роботы, оснащённые двумя независимо управляемыми колёсами одинакового радиуса, участвуют в соревновании «Робот-чертёжник». По заданию им нужно проехать по заданному маршруту (последовательно по всем отрезкам данной фигуры ровно по одному разу), совершая танковые повороты в вершинах многоугольника. При этом точка, расположенная посередине между колёс, должна всё время находиться над линией. Точку старта оператор робота может выбрать самостоятельно в любой из вершин многоугольника.

Известно следующее:
• угол B равен углу H;
• угол C меньше угла E на 5 градусов;
• угол E меньше угла B на 10 градусов;
• угол H равен 117 градусам.

Сумма углов многоугольника ABCEH равна 540 градусам.
Справка: при повороте в вершине многоугольника робот поворачивается на угол, дополняющий угол многоугольника до 180 градусов.

В какой вершине робот должен стартовать, чтобы суммарный угол поворота робота при проезде по данному полю был минимален?
A
B
C
D
E

Определите минимальный суммарный угол поворота робота при проезде по данному полю. Ответ выразите в градусах.

Составьте программу, с помощью которой робот проедет по полю от старта до финиша, объезжая препятствия. Финиш обозначен фиолетовой клеткой.

Составьте программу, с помощью которой робот проедет от старта до финиша, следуя правилам:
• нельзя поворачивать направо;
• нельзя разворачиваться — поворачивать два и более раз подряд;
• нельзя ехать назад.

Финиш обозначен фиолетовой клеткой.

Составьте программу из шести блоков, с помощью которой робот проедет от старта до финиша на каждой из двух карт. Финиш обозначен фиолетовой клеткой.

Важно: программа должна работать на обеих картах без каких-либо изменений. Чтобы переключиться между картами задания, нажмите на меню в правом верхнем углу 3D-мира. Программа сохранится, поэтому собирать её заново не придётся. Переключаться между картами можно неограниченное количество раз.

Количество использованных блоков отмечено в счётчике.